搭载3L AJ20 P6H发动机的全新2021款路虎揽胜汽车启动后，仪表会发出报警，安全气囊故障灯，胎压故障灯，ABS故障灯，防滑故障灯，刹车故障灯都会亮起同时，仪表指示ABS故障，动力转向性能下降，驾驶员疲劳警告，稳定性控制和小心驾驶，AEB，前方警告，行人保护系统，EBD故障，紧急制动辅助系统，胎压监测系统，LKA，以及多个信息提示如图1所示
故障诊断:根据故障现象，连接诊断仪，读取相关故障代码，如图2所示。
诊断思维:
辅助工厂安装的电子产品干扰车辆的CAN网络通信。
车辆模块电源故障
车辆模块负极接地端子的虚拟连接
车辆底盘控制的CAN线路中存在断路或短路故障。
车辆控制模块故障
根据故障现象，检查车辆是否有附加或改装项目。
根据故障代码和故障现象检查电路图，检查无通信，互动展示模块A，ATCM，RCM，IPC，VIM，SASM，PAM这些模块不共用电源和负接地端子，从而消除了电源和负接地故障
根据故障代码，车辆底盘可能有故障同时，根据故障代码并参考电路图，用示波器测量车辆底盘CAN波形
示波器测得的C20A—5和C20A—6波形的平均电压都是3.8V，电压一致，说明波形异常分析出汽车底盘的CAN—L存在断路
根据上述测量，诊断出底盘CAN—L存在断路为了确认开路区域，使用示波器测量图像控制模块C9MF06—8和C9MF06—6的波形，发现CAN有波形根据波形显示，CAN端子电阻开路，诊断仪显示图像控制模块通信正常，说明图像控制模块后面的底盘控制CAN开路
根据示波器测得的底盘CAN网络异常波形，底盘CAN—L存在开路，断开蓄电池负极电缆，万用表测得C20A—5，C20A—6端子电阻值为122ω，异常高断开C20A控制插头和C20B控制插头，用万用表测量C20A—5和C20A—6的电阻值为122ω，端子电阻值正常
用万用表C20A—5和C20A—6，中断电阻为∞，不正常参照电路图分段测量电路，发现C20A—5至C2LS41—1存在开路
参考电路图检查，发现C20A—5到C2LS41—1之间有一个节点SP7548拆下仪表板检查，发现线束与节点SP7548断开，如图9所示
修理线束，开始车辆测试，排除故障，用示波器测量C20A—5和C20A—6波形恢复正常，如图10所示。
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